机械设计原理题目：为什么下面这个玩意是一个复合铰链？
搞懂机械设计这事儿，光靠定义真挺费劲的。拿那种能同时动X、Y轴还能转Z轴（假定Z轴跟屏幕垂直）的装置来说吧，琢磨定义没太大意思，不如看看它怎么用。
仔细瞅瞅，发现这玩意儿有复合铰链的特征。
比如说，6 号零件当机架，4 号零件能在6 号零件上动，这就叫个滑动副。
而2 号、3 号、4 号这几个零件，它们之间的连接可不是单一的转动副，而是一连串的转动副。
这么一来，整个装置就动得特别活络。
复合铰链说白了，就是好几个转动副共享一个运动中心点。
这个装置里，2 号、3 号、4 号零件的连接方式，正是复合铰链的活教材。
它们一起绕着同一个中心轴转，所以能实现X、Y轴的移动和Z轴的转动。
所以这装置叫复合铰链，就是因为它有好几个转动副，还共享同一个运动中心点。
这种设计不仅让装置更灵活，应用范围也广了。
总而言之，通过实际应用和具体分析，我们就能明白为啥这装置被定义为复合铰链。
这种设计不仅能满足多方向运动的需求，在机械设计里也相当重要。
