滚珠丝杆推力如何计算？？
关于滚珠丝杠的推力计算，有个公式是这样的：T = FL / (2 π n)，这里的T是电机提供的扭矩，F代表丝杠的推力，而n则是传动效率。要是用了减速机，那输出力矩就是输入力矩乘以速比。
举个例子，如果丝杆转一圈，那么它的推力就等于转向力乘以圆周长，也就是F = T/r 2 πr = T 2 π。
假设减速器的效率是0.7 5 ，滚珠丝杠的效率是0.9 5 ，那么减速机的输出扭矩M就是3 乘以4 0乘以0.7 5 ，等于9 0牛米。
如果导程是0.01 米，那么轴向推力T可以通过T h = M 2 π η2 来计算。
补充一下，电机的输出扭矩和它的转速以及功率是有关系的，这个关系可以用公式P = T ω来表示，也就是功率等于扭矩乘以角速度。
还有一个常用的公式是T = 9 5 5 0P / n，这个公式在工程上很常用，用来计算扭矩、功率和转速之间的关系。
这里的T是扭矩，单位是牛米；9 5 5 0可以看作是一个常数；P是电机的功率，单位是千瓦；n是输出的转速，单位是转每分。
这个常数9 5 5 0的来源其实很简单，它就是电动机输出的功。
丝杠的推力怎么计算？
计算滚珠丝杠的推力有个公式，大概是这样：T = FL / (2 π n)，这里的T是电机提供的扭矩，F是丝杠产生的推力，而n是传动效率。如果有减速机的话，输出力矩就是输入力矩乘以速比。
举个例子，丝杆转一整圈，作用力乘以圆周长就等于推力乘以导程。
再进一步推导，可以得到2 πT等于FxP。
假设减速器效率是0.7 5 ，滚珠丝杠效率是0.9 5 ，那么减速机输出扭矩M就是3 乘以4 0乘以0.7 5 ，等于9 0牛米。
导程是0.01 米，轴向推力T可以通过T乘以h等于M乘以2 π乘以η2 来计算。
另外，电机的输出扭矩和它的转速、功率是有关系的。
功率P等于扭矩T乘以角速度ω。
还有一个常用的公式是T = 9 5 5 0P/n，这个公式在工程上经常用到，描述了扭矩、功率和转速之间的关系。
这里的T是扭矩，单位是牛米；9 5 5 0是个常数，不用深究；P是电机的功率，单位是千瓦；n是输出的转速，单位是转每分。
这个常数9 5 5 0的来历是，T所完成的功其实也就是电机输出的功。
以上参考了百度百科的电机扭矩相关资料。
