机构有哪几种基本的类型？
机制的基本类型可以根据其组成和运动特征进行分类。在机制中，通常的类型包括：1 revoluteXoint：允许成员旋转轴的连接。
2 . Prismatic偶像：允许成员沿轴线性移动的连接。
3 挂在化合物上：由许多旋转对组成的铰链，提供多向旋转亚麻布。
4 球形结合：允许成分在球形表面的多个方向上移动。
5 滑动融合：类似于移动节点，但运动发生在圆柱体的表面上。
6 .革命 - 普里斯蒂·欧盟：结合旋转和线性运动的混合运动伙伴。
7 球形 - 丙二联合：结合球形旋转和线性运动的一对混合运动。
以上是一些基本类型的机构。
不同的组合和配置可以生成不同的复杂机构，以满足工程应用的不同需求。
什么叫复合铰链？
复合铰链：同时将两个以上的成分连接到旋转对以形成复合铰链。如图1 -9 所示，有三种成分形成的化合物，这三种成分形成了两个旋转对。
另一方面，由K组分的交点形成的化合物铰链必须具有旋转对（K-1 ）。
计算机制的自由度时，您应该注意化合物铰链的识别，以避免计算旋转对数的误差。
机械设计基础自由度？
[解决方案]该机构的自由度等于1 1 首先，您需要确定移动组件的数量。The mechanism consists of CAM (1 ), roller (1 '), rocker (2 ), connecting rod (3 ), (5 ), parallel movable frame (4 ), slider (6 ), and frame (7 ), so the number of movable components is 6 2 . 1 3 . According to the definition of a composite chain, E and C are composite chains 4 . According to the definition of virtual constraints, EC-KJ-MN constitutes a parallel movable frame （4 ），这是一个虚拟约束，其局部自由度为3 n-2 pl = 3 ×4 -2 ×6 = 05 最后，计算平面机制的自由度和自由度的自由度和自由度[解决方案过程] [该问题的知识点] [该问题的知识点] 1 获得复合链。
复合铰链是指由旋转对同时连接的两个或多个组件组成的铰链。
如图C所示，有三个组件形成一个复合铰链，这三个组件形成两个旋转对。
其次，由K组分的交点形成的复合铰链需要（K-1 ）旋转对。
在计算机制的自由度时，必须注意确定化合物铰链，以避免旋转对数中的错误。
2 当地自由。
在某些机制中，某些组件可以生成的本地运动不会影响其他组件的运动。
我们将这些组件称为地方运动的自由，这意味着它们可以创造地方自由。
在计算机构的自由度时，您必须删除设施内的当地自由度。
在下图中，滚子（左图）是圆形的，因此滚子的功能仅将滑动摩擦转换为滚动摩擦，并且其旋转不影响其他组件的运动。
因此，辊子和推杆（右图）的假想焊接不会影响机制的运动。
因此，机制中的移动组件n的数量必须为2 而不是3 ，并且该机理的自由度也为1 ，即f = 3 n-2 pl-ph = 3 ×2 -2 ×2 -1 = 1 3 ，一个虚拟约束。
该机制允许在运动侧和其他运动侧限制上重复一些约束。
因此，这些约束实际上并不是机制运动的约束。
因此，这种类型的约束称为虚拟约束。
常见的虚拟约束包括通过机制中两个组件的旋转对连接的连接点。
这种连接带来的约束是一个虚拟的约束，因为每个轨迹在形成移动对之前一个接一个地重叠。
由两个组件组成的几个移动对彼此平行或重叠。
这两个组件形成几对旋转对，轴相互重叠。
虚拟约束不影响机理运动，因为对机制的高要求和对实际应用中处理和组装的准确性的高要求和几何条件，但是必须合理地设计机制来减少虚拟约束的使用。
4 低侧。
由两个成员通过表面触点形成的移动对被共同称为较低对。
根据两个组件之间的相对运动特性，低对分为旋转对，运动对和螺旋对。
5 高级副总裁。
通过点触点或线接触形成的两个组件形成的移动对被统称为高对。
平面高度子的两个组成部分之间的相对运动是沿着接触线处的切向方向的相对运动以及平面的相对旋转，例如滚动对，齿轮对和凸轮对。
6 .绘图机理运动图步骤：1 ）了解机制的结构：主要部分，关注者和框架。
2 ）找到一个运动伙伴。
3 ）确定比率。
4 ）确定组件的长度。
5 ）在典型的工作位置绘制运动对的相对位置和组件。
标记原件。
计算自由度。 指出复合铰链、局部自由度、虚约束。
合成铰链是一个概念，在分析机械系统的自由度时需要特别注意。合成铰链是指在相同位置连接的两对旋转对。
例如，此处指示A和B形成合成铰链，这意味着它们之间的联系不仅允许一定程度的自由旋转，还允许局部自由的水平。
与其他组件相比，当地自由的水平提到了一个特定位置的组件的补充自由，这并不会导致整体系统中的新独立运动。
例如，尽管在特定的应用方案中，小轮子的小点可以旋转到轴上，但这种旋转不会影响系统的共同自由。
因此，树干中的小点可以视为当地自由。
虚拟约束是指计算自由度时需要忽略的约束，它们并没有真正限制系统的自由度。
例如，CD栏连接和右上角的一端的约束可以视为虚拟约束，因为这些连接虽然目前并没有改变系统的共同自由度。
基于这些约束，我们可以计算机械系统的自由度。
移动组件的数量称为8 ，对数为1 1 ，对的数量为1 了解这些概念对于准确分析机械系统的移动特性至关重要。
合成铰链，当地自由和虚拟限制都是影响系统自由度计算的重要因素。
通过确定准确正确处理这些因素，机械系统的运动行为可能更准确。
通过上述分析，我们可以看到，尽管系统中有复杂的连接方法，通过合理应用合成铰链，当地自由和虚拟限制的概念，但我们可以准确地确定系统的自由度。
这对于机械设计和分析具有重要意义。
