平面机构自由度的计算的技巧
飞机机制讨论自由计算程度时经常发生的特殊情况。飞机机制的自由度是通过将数学模型设置为正常机制来确定的，即使用一般协调假想位移的线性系数来确定飞机系统的自由度，以便可以确定工程设计中特殊飞机的自由度的确定。
关键字机制，自由度和参数在研究计划机制时，每个组件和速度支付仅限于并行飞机。
因此，每个组件的自由度为3 ，速度付款的数量为2 （飞机上的低付款）或1 （飞机上的高付款）。
目前，机制自由度的计算公式为：n是该机理的主动组件的数量，p。
和p。
飞机系统的付款低和高付款数量。
使该机制能够完全应用备件。
例如，Hangzo电线的土壤作用的价格等于组织的自由端口数量，也就是说，当在特定应用中使用公式（L），例如：L'当地学位自由； 2 “复合kaj; 3 '纯移动支付机制； 4 '瞬态系统自由度； 5 '虚拟障碍等。
当面对某些特殊条件时，例如当地的自由度和整体门，可以根据法规处理，对于其他特殊情况，处理更为复杂。
分析程度，即可使用具有广义协调虚拟位移的线性方程系统的系数矩阵 可以使用
什么是单自由度系统和多自由度系统？
独立设计协调员之一仅是指可以随时完全声明其位置的系统。许多自由的系统：在任何时候决定两个或多个一般性陈述。
在大多数情况下，系统不能被视为单自由度系统，因为所有人都害羞，固执和湿。
计算飞机系统自由的扩展信息预防措施 - 综合血液 - 超过两个要素 - 连接到两个元素。
组合驱动程序方法：在同一地点（K-1 ）中与一对猫的重量对数。
环境自由水平的不完整环境自由水平。
在当地的当地强奸水平的屋顶中，当地非秒分配水平的屋顶。
搬迁的过程：当您运用自由的自由度时，减少了当地的自由自由自由。
虚拟限制 - 在患者活动中无法正常工作的壁纸。
申请自由水平时必须避免虚拟问题。
所有谈话问题都在某些几何条件下出现。
有许多共同条件：Baddu百科全书：两个自由：两个自由
确定运动副数目时有哪些注意事项?
在确定锻炼伙伴的数量时，应注意以下几点：1 应正确计算运动伙伴的数量。对于由M组件制成的总体铰链，（M -1 ）是旋转对。
如果两个组件几次接近以创建旋转对，并且旋转轴几次重叠以使一对移动对，并且运动的方向彼此平行，或两个组件形成一个平面高的配对，每个接触点的正常线是重叠的，那么只能将它们视为一个移动对和一对移动对，并且可以将它们视为一对移动对。
如果两个组件在许多地方相互接触以创建飞机高对，并且每个接触点处的正常方向不匹配，则形成一个复合高度对，等于低对。
2 注意删除当地独立性。
在某些机制中，某些组件产生的局部速度不会影响其他组件的运动。
这种局部速度的自由度称为本地自由度，要求在确定速度对数时将其删除。
3 注意消除虚拟障碍。
在机制中，机制的运动带来的一些障碍只会起重复的障碍。
这种类型的障碍称为虚拟障碍，在确定运动次数时需要删除。
根据上述预防措施，通过计算运动夫妇的数量，您可以更准确地具有系统的运动属性和特征可以帮助确定。
