平面铰链四杆机构存在曲柄的条件？
平面四杆机制的曲柄存在条件主要取决于杆长之间的关系。具体而言，最短杆和最长杆的长度之和必须小于或等于其他两个杆的长度之和。
这是平面铰链的四杆机制形成曲柄的基本前提。
在铰链四杆机构中，如果旋转对成为旋转对，则连接旋转对的两个组件必须包含最短的杆。
同时，四个组件的长度关系必须满足上述杆长度的总和。
如果有完整的旋转对，则最短杆的两端的旋转对将是完整的旋转对。
基于这种情况，可以得出几种不同类型的机构。
如果选择最短的杆作为框架，则可以形成双曲柄机构。
如果选择最短杆的任何连接构件作为框架，则将形成曲柄摇杆机构。
如果将最短杆相对的成员作为框架，则将形成双杆机构。
如果四杆机制不符合杆长的总和，则无论选择哪个组件作为框架，最终机制将是双杆机制。
这表明杆长之间的关系对于曲柄的存在至关重要。
总而言之，平面四杆机构中曲柄的存在或不存在不仅取决于四个杆的长度关系，还取决于架子选择。
对这些条件的正确理解有助于设计满足需求的四杆机制。
在铰链四杆机构中，曲柄一定是最短杆吗？
不，有两种慢性方法，而短杆是一块岩石。1 杆长度的杆长度的持续时间是杆的总和和介于两者之间的螺杆。
短杆的长度和高杆低于或等于两只大鼠的总和。
2 四键条之一可以是旋转对的完整旋转对，两方符合四个身体的四长度的总和。
3 在带有巴布姆的第四个野蛮酒吧中，鲁普在两个短trooks的短裤上和整个Ruca的一对。
在此期间，发现了两次几乎没有抢劫。
如果连接较短的杆杆构件像框架一样，则发现连接岩石方法。
如果将相对的杆作为框架，则发现双卷心菜手术。
4 如果语音的方法不符合杆的Rody长度的总量，则任何身体的方法是两杆方法。
总结：生活在飞机上的长度是四杆的长度，水果决定了果实可用。
扩展信息Crosk摇滚策略Crocker策略表明Culk和Rockener拥有四个酒吧。
通常，饮料是一个活跃的成员，摇杆以恒定的速度滚动，与放松的放松联系将执行活动。
Rocker还充当摇滚风格的活跃成员，火箭挥杆变成了攻击。
在以下方法中，四杆系统可以变成焦虑街。
（1 ）旋转的辅助类将被崇高到移动次级。
例如，滑块中的尸体已引入。
石膏的四个过渡风格的Amos，Sin Swedencing System等。
（2 ）选择各种尸体作为架子。
四个2 5 年历史的旋转系统的四个栏杆过程，街头摇晃等等，包括移动的跑步策略，等等。
（3 ）更改帐户的形状。
（4 ）扩大债券的尺寸，并将其包含
铰链四杆机构判断问题题求解
问题1 ：曲柄存在的情况 - 必须同时满足以下两个条件：①条件长度：最长的杆和最短的杆长度小于或等于其他两个棍子的长度。也就是说，当问题中的所有数字符合杆的长度时，lmax+lmin≤l'+l'' - 然后，当最短的杆是连接杆时 - 曲柄摇杆机构（图1 和图3 ）；当最短的茎为架子时 - 双曲柄机构（图2 ）；当最短的茎连接杆时 - 双摇杆机制（图4 ）； ▲当最短杆的长度和最长的杆的长度大于其他两个棍子的长度（Lmax+lmin lmin＞ l'+l''），无论哪种杆是架子的架子 - 一种双重机构。
问题2 ：a）双重曲柄机制 - 满足杆的长度，最短的杆是框架； b）曲柄摇杆机构 - 满足长杆状态，最短的杆是连杆； c）双重曲柄机制 - 不符合杆的长度，无论哪个杆是架子，它都是双重曲柄机构； d）双曲柄机构 - 满足杆的长度，最短的杆是连杆。
铰链四杆机构有哪些基本特性？
Kaja四次基本机制的基本特性：最小杆的总和和最长杆的长度较小或等于其他两个杆的长度和最小的杆之一，应该是连杆和框架之一。运动夫妇的所有四次密宗称为旋转对，称为铰接式福特式密宗。
它们是四次机制的原始形式。
其他四次机制可以在其基础上开发。
在铰链的四次机理之间，连杆可以在整个圆圈中旋转的，可以分为三种基本形式，即曲柄摇杆机理，双曲柄机制和双摇杆机制。
选择一个组件之一作为框架后，直接连接到帧的组件称为连接杆，而未直接连接到框架的组件称为连接杆。
可以在整个循环中旋转的组件称为曲柄，并且只能在特定角度向后摆动的组件称为绕组。
如果连接到旋转对的两个组件可以相对于整个圆圈旋转，则称为整个旋转对，反之亦然。
在铰链的四次机理之间，连杆可以在整个圆圈中旋转的，可以分为三种基本形式，即曲柄摇杆机理，双曲柄机制和双摇杆机制。
策划者铰接的福特式密宗是规划师式通行系统中最具代表性的。
它的分类远非许多文献中的所有类型的机构，也没有严格的分类。
这样，问题是：对机构的理解不完全；它影响了机构的实用性。
铰链四杆机构类型的判定方法
确定铰链四杆机制类型的方法如下：确定方法：杆长度条件的总和：最短杆和最长杆的总和小于或等于其他两个杆的长度之和。Meet the sum of rod lengths: ① The shortest rod is a frame------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ②The adjacent rod of the shortest rod is the frame----crank rocker mechanism. ③The opposite rod of the shortest rod is the frame------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ The sum of rod lengths is not met: no matter which rod is used as the frame, it is a double-rod mechanism. 根据曲柄和摇杆的存在或不存在，可以将四杆铰链机理分为以下三种基本类型。
1 曲柄摇杆机制的定义：在铰链四杆机制中，如果两个连续杆之一是曲柄，而另一个是摇杆，则该机制称为曲柄摇杆机制。
应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄是活性成员时，曲柄的连续旋转运动可以转换为摇杆的往复运动。
例如雷达天线螺距角度调节机制。
当摇杆是活跃的成员时，摇杆的往复式摇摆可以转换为曲柄的连续旋转运动，例如缝纫机踏板机构。
2 双曲柄机制的定义：在铰链的四杆机理中，如果两个链杆都是曲柄，则该机制称为双曲柄机制。
在双曲机构中，如果两个曲柄的长度不相等，则活性曲柄以恒定速度旋转一周，并且驱动的曲柄以可变速度旋转一周，例如惯性屏幕。
如果两个曲柄的长度相等，并且连杆的长度和框架的长度也相等，则称为平行双重曲柄机构。
这种机理运动的特征是，两个曲柄的角速度始终相等，并且被广泛用于机器，例如机车车轮连锁机构。
3 双摇杆机制的定义：在铰链的四杆机理中，如果两个链杆都是摇杆，则该机制称为双摇杆机制。
在双摇杆机制中，两个摇杆可以分别是一个活跃成员。
当活跃的摇杆摆动时，提起的摇杆将被驱动通过连杆摇动。
例如，码头起重机中的双摇杆机构，当CD摇杆摇摆时，连杆BC上悬挂的重对象的点m的悬挂点M近似水平和线性地移动。
