2019-07-11行星滚柱丝杠有什么优势
那么,使用行星辊螺钉的电缸之间有什么性能差异? 长寿时,螺钉旋转并在推杆上产生推动力时,在每个球表面的一个点上都施加作用在球螺钉上的力。球螺钉力的示意图,并将该力施加到滚子螺钉上的螺纹表面。
滚动螺钉的力的示意图。
在相同的体积空间中,滚子螺钉的负载面积是球螺钉的1 5 倍以上。
因此,与相同规格的球螺钉相比,辊螺钉可提供使用寿命和更高效率的1 5 倍以上。
球螺钉中的相邻珠在运动过程中互相击中,这会导致热和磨损。
滚子螺钉的小滚轮以行星的形式围绕大型滚子,彼此之间没有相撞,从而提供了高传输效率。
⚠️以Exlar的FT系列电动缸产品为例,可以提供高达1 7 7 KN的推力。
球螺钉的珠子在高速上的摩擦和振动导致能量损失。
另外,球螺钉循环凹槽的尖角会导致珠子中的振动和噪声产生振动和噪声,从而限制其速度,仅约1 000rpm。
滚子螺钉不同。
首先,行星辊被精确研磨。
同时,滚筒螺钉放弃了球循环凹槽,因此行星螺钉可以有效地操作。
这些使滚轮螺钉达到极高的速度,超过6 000rpm。
当卸下球螺钉的球螺母时,易于维护,珠子很容易掉落。
滚子螺钉的小滚轮嵌入螺母中,可以很容易地将其卸下,易于检测和固定(不需要工具)。
显然,两种不同的螺丝技术的难度是完全不同的。
球螺丝钢球(滚珠轴承)非常容易获得且价格便宜。
球可以弥补赛道处理中的错误,因此每个珠子平均可以承受平均负载。
设计和制造难度相对较低。
滚轮螺钉的设计很困难。
有必要通过精确的数学计算来计算线程形式,以避免彼此之间的滑动。
它需要超高的精确处理技术,以确保所有线程接触点都可以承受平均压力。
它需要昂贵的加工设备和经验丰富的技术人员。
因此,目前,只有少数制造商可以为辊螺丝提供电缸,并且其硬件价格也很高。
它的价值在于上述:与相同规范的球螺钉相比,其使用寿命超过1 5 次,易于拆卸和组装。
高速可以达到6 000 rpm。
它安静地运行。
另外,如果行星辊螺钉被设计为“反向”类型,并且内部线在圆柱套筒上处理,则套筒的旋转可以使行星辊组在套筒中互惠移动。
使用此传输原理,可以将伺服电机和机械缸一起集成在一起,形成具有更紧凑尺寸的集成电缸,如下图所示。
行星滚柱丝杠行业研究:“卡脖子”零件,高价值的必需品
行星螺钉(例如高变速箱零件和高价值传输单元)在国内外的设计和生产都有显着差异。该结构类似于球螺钉,但是通过用螺纹结构代替球,可以更有效地进行线性运动转换。
行星辊由螺钉,滚轮和螺母的参与控制。
根据特定的应用要求,行星辊可以分为五种类型,包括标准,相反,循环系统,差速器和ill,以满足不同学校的准确传播需求。
与选择仔细材料(例如4 2 CRMO合金钢和高碳铬一起使用GCR1 5 钢)相关的行星螺钉的过程。
关于材料的成本,4 2 CRMO合金结构钢约为9 ,1 5 0元/吨和钢,高染色器GCR1 5 约为1 0,000元/吨。
重要的是,蕾丝辊的加工技术和产品质量直接影响行星辊的组装和性能的质量。
在行星辊,变形错误,生产错误,安装错误等的生产中,应严格控制它,尤其是线程的处理准确性,直接影响系统的传输,使用寿命和稳定性的准确性。
关于生产效率,磨削过程是可以达到P1 的行星辊螺钉中最高螺纹准确性的方法。
但是,此过程需要更高的精度破碎机和更长的生产周期,从而导致更高的成本。
相反,滚动过程更便宜,但是线的准确性很低,通常在P7 处。
但是,滚动过程具有生产效率的优势,尤其是在大型生产中。
瑞士GSA的市场份额占全球行星螺丝市场的近4 0%。
国内市场的高度集中以及原材料成本约占总成本的6 0%的现状,导致水中的螺丝工业面临技术,成本和市场布局的挑战。
扩大生产能力需要更多的设备和人员投资,低研磨效率意味着高成本和长期生产周期。
与螺钉相比,行星辊具有显着的性能优势,例如高负载能力,高硬度,较小的准确传输和必要的小工作空间。
这些特征使行星辊在不同的工业和准确设备中具有广泛的应用,例如擎天柱线性连接图,这是特斯拉机器人中的主要变速箱。
Optimus机器人使用行星的过境螺钉作为通用控制,以达到高负载和微型需求,从而显着提高了机器人的性能和效率。
简而言之它们的设计,生产和应用反映了高精度和高价值的特征。
面对国内外市场的挑战和机遇,行星螺丝工业不断寻找技术突破,并扩大了市场,以满足对传播的不断增长的需求。
什么是行星滚柱丝杠?
行星螺钉是一种机械装置,可将旋转运动转换为线性运动。它主要由铅螺钉,骰子和滚筒组成。
螺钉和铅螺母通常用更多的头螺纹设计,而行星辊通常使用单头电线。
螺纹齿安装在行星辊的两端,并与内环的螺纹齿交织在一起。
它的工作原理类似于行星车轮系统的工作原理,铅螺钉类似于太阳能齿轮,行星辊充当行星轮,螺母充当环形设备。
当铅螺钉旋转时,行星辊在铅螺钉周围移动,同时通过螺旋变速箱的原理,铅螺钉的旋转运动被转换为螺母的线性替代运动。
行星辊被广泛用于许多领域,例如在高精度和高效率传输系统中,例如自动化设备,机器人和精确测量工具。
它具有高精度,高效率,高刚性,低噪音,长寿等的优势。
它可以获得准确的线性运动控制。
行星螺钉的工作原理是基于螺旋变速箱的原理,即使用包括螺旋表面在内的区域将旋转运动转化为线性运动。
当导线螺钉旋转时,行星辊在电线牙齿的指导下围绕铅螺钉移动,同时螺旋表面的倾斜度使行星辊沿电线方向移动,从而达到线性运动。
行星辊螺钉的结构设计使其具有高负载能力和机芯的良好稳定性。
在机械设计中,可以通过合理地选择铅螺钉,骰子和滚子的尺寸,材料和准确性,可以优化行星辊的性能。
同时,操作过程中行星辊藤产生的摩擦力很小,这实际上可以降低能量损失并提高传输效率。
简而言之,作为有效的线性传输设备,行星辊螺钉在许多领域都起着重要作用。
通过其唯一的螺旋传输原理,可以有效地将旋转运动转换为线性运动,从而满足高精度和高效率运动控制的需求。
在设计和申请过程中,有必要充分考虑行星辊螺钉的结构特征,工作原理和性能要求,以确保其在实际应用中的可靠性和稳定性。
行星滚柱丝杠的选型计算
行星辊螺钉是一种高且高的传输装置,广泛用于不同的工业领域。选择计算对于传输系统设计非常重要。
1 行星辊的概述。
行星辊螺钉将旋转运动转换为线性运动,包括滚轮,铅螺钉和行星轮。
滚筒被固定在铅螺钉上,行星轮通过接触滚子来控制螺钉以旋转,从而意识到运动转向线性运动。
该方法具有高精度,高硬度,高效率和长期使用寿命的特征。
2 选择和计算步骤。
在执行选择计算之前,计算第一个负载。
根据负载大小选择适当的螺钉规格,包括直径,导体和长度等参数。
直径越大,负载能力越强,但长度也会增加。
根据实际需求选择。
然后计算旋转速度,这意味着每分钟旋转次数,并根据应用情况选择适当的旋转速度。
速度越高,传输效率越高,但会增加磨损和加热。
最后,组织计算,意味着设备具有耐受性的组织强度,并通过加载和速度选择适当的组织和速度。
3 示例选择。
假设设计了行星辊,需要负载1 000N,速度为1 000 rpm,1 00mm笔路和1 0年的使用寿命。
计算步骤如下:1 负载计算:静态负载的负载fs = 1 000n; 2 选择螺钉规格:根据负载要求和中风,选择直径为1 6 mm和5 mm导体的螺钉。
螺钉具有5 00nm的负载轴承能力,满足要求。
3 计算速度:在铅螺钉的额定速度(通常为2 000〜4 000 rpm)内选择1 000 rpm的速度,并且不会给变速箱设备带来过度的磨损。
4 扭矩的计算:扭矩t = fd*l/9 .5 5 *1 0^-3 = 1 2 .6 nm(l是中风长,单位为m)。
因此,带有1 2 米扭矩的行星辊螺钉可以满足要求。