复合铰链的定义
由两个或多个组件组成的铰链同时与旋转扭矩同时连接。一个复合铰链是指由两个或多个组件组成的拉链，该组件同时连接了带有旋转扭矩的位置。
复合铰链的特征：可以转化为各种形式的运动； 它是圆柱形或平坦的，易于生产。
复合铰链的定义
通过旋转对同时连接两个或更多成员，形成合成铰链。如果它是由三个组件组成的合成铰链，则这三个组件会形成两对运动。
合成铰链是指一个铰链，该铰链由两个或多个在一个位置连接的组件同时连接在一起。
在一个轴上旋转上铰接了两个以上的组件以形成合成铰链。
大多数材料是锌，钢，尼龙，铁和不锈钢。
铰链的表面处理通常是喷涂粉末，镀锌合金，镀锌钢，沙石，镀铬合金，镀镍钢，绳索绘制和抛光。
求教复合铰链，虚约束，局部自由度怎么看？
答：复合圈子，理解机械工程中的这些基本原理对于建立复杂的组织和分析至关重要。让我们检查图片下的要点。
首先，该零件是一个活动成员，其箭头表示运动的指示，就像弯曲箭头指示曲线的转弯一样。
B-ADS包括同轴凸轮和齿轮。
连接到计数的计数部分-a，b，roller，杆和杆GHF。
复合铰链在两个或多个成员的同一位置都有一对。
数字组合只有8 个。
在复合圆圈的含义中，转弯圆（M-1 ）复合弹（M-1 ）。
例如，在八个或8 个复合圆圈中（3 -1 ）= 2 虚拟基拉斯主要反映在摩托车运动中，例如杆的指导。
如果分发竞争和移动相似之处，通常将其称为虚拟咨询。
这个问题只需要一个移动的G和H，即移动的G和H。
当地的自由主要是经营与滚筒相关的每卷滚筒的自由主义者的权利。
通常是滚筒基于此规则，当遇到区域自由时。
计算公式取决于。
计算自由度时，我们需要考虑一对运动夫妇（P1 ），美德收缩（P）和区域自由（F'）。
ဤဥပမာတွင်pl = 1 1 + 2 = 1 3 ，pH = 2 ，pH = 2 ，p'= 0，f'= 0，f'= 0，f = 3 n-（2 pl + pH-p'） - （2 * 1 3 + 2 -0）-1 = 1 在此问题中计算虚拟咨询p并不需要这个问题，以进一步清晰的虚拟杀戮。
0不需要直接记住。
通过计算，必须通过这些虚拟困难来消除其他问题。
以上几点包括复合圈，复合和复合材料，如果您有任何问题，请提出问题。
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机械设计基础自由度？
[解决方案]该机构的自由度对应1 [解决这个想法和步骤]这个问题是机械原理问题的一部分。1 首先，我们必须确定可移动组件的数量，因为CAM（1 ），踏板车（1 '），摇杆（2 ），连接杆（3 ），（5 ），平行移动框架（4 ） ）和滑块（6 ）和框架（7 ），因此可移动组件的数量6 2 根据低sub和高sub和高sub的定义，可以看出低潜艇1 1 的数量为（旋转-sub为7 ，可移动子1 ），高潜艇的数量为1 3 根据化合物的定义是E和C组成的链。
KJ-MN是平行的活动框架（4 ），是虚拟限制，其局部自由度为3 N-2 PL。
计算机理自由度[解决方案过程] [该问题的知识点] 1 连接链。
组成的铰链是指一个铰链，该铰链由两个或多个连接到旋转夫妇同时连接的组件组成。
如图C所示，有三个组件形成一个铰链铰链，这三个组件形成了两对旋转夫妇。
由K组分的交点形成的复合铰链应再次具有（K-1 ）旋转夫妇。
在计算机制的自由度时，您应确保识别组合的铰链，以避免旋转夫妇的数量。
2 当地的自由度。
在某些机制中，可以创建其某些组成部分的本地运动不会影响其他组件的运动。
在计算机构的自由度时，应在机构中删除地方自由层面。
在下面的例证中，该角色的作用是，因为踏板车（左图）是圆形的，因此只有角色的滚动摩擦及其旋转不会影响其他组件的运动。
压力人员的焊接（右图）不会影响机制的移动，因此机构2 中移动组件的数字n应该为3 ，而机制的自由度也应为1 ，IE F = 3 N-2 PL-PH = 3 ×2 -2 ×2 -1 = 1 3 在机构中，运动侧的一些限制以及对另一台电机侧的限制可以重复。
因此，这些限制并不是对机制运动的限制。
因此，这种类型的限制称为虚拟限制。
频繁的虚拟限制包括：与机构中两个组件的旋转二对相关的连接点。
几个由两个组成部分组成的移动夫妇是平行或重叠的。
两个组件形成几对旋转对，轴重叠。
尽管虚拟限制不影响实际应用中机制的运动，但由于它们对机制，加工和组装精度的几何条件的需求很高，因此应合理地考虑该机制以减少虚拟限制的使用。
4 低侧。
由两个成员通过表面触点形成的移动夫妇一起被描述为低对。
根据两个组件之间的相对运动特性，低夫妇分为一对旋转的夫妇，一对夫妇和一对螺旋。
5 高级副总裁。
通过点触点或线接触形成的两个组件形成的移动夫妇一起被描述为一对高度夫妇。
层高度的两个组成部分之间的相对运动是沿着接触线上的切线方向的相对运动，以及水平上的相对旋转，例如： B.滚筒对，齿轮对和凸轮夫妇。
6 .机理运动图的绘制步骤：1 ）了解机制的组成：主要部分，关注者和框架。
2 ）找到运动伙伴。
3 ）确定关系。
4 ）确定组件的长度。
5 ）在一般工作位置绘制一对运动的相对位置和组成部分。
并标记原件。
指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度？
自由组件n = 6 低亚氟= 8 高sub = 1 f = 1 f = 3 n-2 pl-ph = 3 *6 -2 *8 -1 = 8 -1 = 1 组合铰链和虚拟约束在滚子的滚轮区域中不存在（左图）是圆形的，辊子的功能是将滑动摩擦转换为滚动摩擦。因此，旋转不会影响其他组件的运动，假想的焊接辊和推杆（右图）不会影响机制的运动，因此机制的移动组件的数量必须为2 而不是三个。
该机制也必须是1 安装滚筒以提前删除该地区的自由并计算代理机构的自由。
如上图所示：n = 2 ph = 1 f = 1 f = 3 *2 -2 *2 -1 =。
f = 3 n-2 pl-ph-f'n = 3 pl = 3 pl = 1 f = 1 f = 3 n-2 pl-ph-f'= 3 *3 -2 *3 -2 *3 -1 -1 = 1 注意：局部自由通常是滚子带。
参见当地自由：百度百科全书 - 本地自由
