铰链四杆机构传动角压力角的关系？
关系：压力角越小，传输角度越大。1 如果在摩擦，惯性或重力的条件中不包括压角，则夹在促进输出构件运动的力线和输出构件的力点的速度方向之间的急性角称为机制的压力角。
压力角越大，活性成分力越小，使其难以操作。
2 传输角压力角的残留角称为传输角度。
设计机构时，应限于最大压力角或最小渗透角。
简而言之，压力角越低，传输角度越大，越好。
3 死点。
如果储物柜用作曲柄摇杆机构的活动成员，则曲柄和连杆处于线性位置，则连接杆发送到曲柄的力无法产生旋转曲柄的扭矩，因此无法启动机构。
这个位置称为死点。
死点是该机理的位置为0°（即压力角为9 0°）。
启动机制时，您应该避免使用死点位置。
通常，他们使用惯性来移动中过多的死点，例如添加飞轮设备来捏风扇（请参阅下面的照片和演示视频）。
扩展的信息机制内的动力轴通常以圆形运动移动。
因此，驱动执行器必须是曲柄，该曲柄在移动链的框架框架框架周围移动，形成铰链4 条机构。
如果最短和最长杆的总和小于或等于其他两个杆的长度之和，如果最短杆的相邻杆之一是固定的，则最短的杆是曲柄。
如果最短杆的长度和四杆机构的最长杆的长度小于或等于其他两个杆的总长度。
当将最短的杆用作连杆时，形成了双摇杆机构。
b。
当将最短的杆用作框架时，形成了双重曲柄机构。
c。
当将最短杆的相邻杆作为框架采用时，形成了曲柄摇杆机构。
如果最短杆的长度和四杆机构的最长杆的长度大于其他两个杆的长度，则不存在曲柄。
无论用哪种杆用作框架，它都只能形成双摇杆机构。
参考来源：百度百科全书 - 平面铰链4 条机制
根据尺寸怎么判断各铰链四杆机构的类型？
根据杆长度的状况（短杆+更长≤其他两个杆的长度之和）和较短的杆，我们可以知道：a）5 0+1 2 0 = 8 0+9 0，符合杆的状态，符合杆的状态，并将短杆用作机制，因此是一种固定的双重机制； b）5 0+1 2 0> 8 0+5 0，不符合杆长的状况，属于双固定机构； c）4 0+1 1 0> 8 0+6 0，不符合杆的状态，属于双固定机构； d）4 0+1 2 0 <8 0+9 0，满足杆的状况，而较短的杆是连杆，因此它是双重机构。四杆机构是怎么样的机构？
1 铰链4 条机构以1 -2 2 的形式显示。当脚踏板移动时，摇晃的踏板可以运行Fulley 3 并旋转连接2 ，以向缝纫机头提供旋转电源。
由缝纫机踏板，连杆和皮带轮组成的变速器设备是一种通用的平坦连接道路机构，称为曲柄摇杆机构。
它可以将摇动运动转化为旋转运动，反之亦然，可以将皮带轮的旋转转换为踏板的摇动。
如图1 -2 3 所示，如果AB Road旋转3 6 0°，则可以通过BC Road Driving Road CD绕过点D。
图1 -2 2 简化的图1 脚脚缝制机的运动； 2 连接负载； 3 铅;简化图1 曲柄4 框图1 -2 3 曲柄储物柜机构的运动； 2 连接负载； 3 道； 4 框图1 -2 3 是一个简单的图，它指示机制各个组成部分之间相对关系的相对关系和定律，具体取决于特定比率。
这称为机理运动的示意图，这是特定示意图的抽象。
在机制中，成员与成员之间的连接称为一对。
例如，在AB和BC负载之间的连接中的一个小圆圈称为一对或铰链，表明AB和BC可以相互旋转。
其中，AB杆可以在下部旋转的下部A轴周围旋转3 6 0°，称为曲柄。
CD路只能来回摆动旋转的子公司，称为储物柜。
AD Road是固定的道路成员，扮演支持角色，被称为框架。
BC Road成员没有连接到框架，这称为连杆。
当框架负载构件的长度与其他负载构件的长度相比，所获得的运动形式将不同，如双重曲柄机理和双摇杆机构印度1 -2 4 （a）和（b）所示。
在双重曲柄机构中，执行器和跟随者是曲柄，而活性曲柄以恒定速度旋转，并以曲柄的可变速度旋转。
在双重曲柄机构中，道路AB和CD只能摆动。
曲柄储物柜机构，双重曲柄机构和双储物柜机构称为铰链4 条机构，是最基本的平坦连接道路机构的类型。
图1 -2 4 双重曲柄机制和双储物柜机构曲柄储物机构在行业中广泛使用。
如图图所示。
1 -2 5 ，泳梁油泵机的结构和机理图广泛用于油采矿。
操作的原理是，电动机运行曲柄OA以旋转滑轮和还原器。
曲柄OA运行连接的道路O1 B，以绕支架摆动。
驴头的绳索装置将抽水杆上下拉，将地板孔油泵的活塞拉出原油，并从地面上排放原油。
图1 -2 5 弹簧束油泵机结构和机制的示意图。
机器的许多连接负载机制基本上是通过4 个条形机制进化的。
如图图所示。
1 -2 6 （a），挖掘机的一系列挖掘机和提起操作是多个连接负载机制的全面运动的结果。
液压缸是具有可变长度的道路成员我负责。
图1 -2 6 （b）中的测量设备是连接道路机理和齿轮机制的组合。
通过在左侧移动滑块，它可以旋转大齿轮以旋转小齿轮和指针，以达到显示测量结果的目的。
图1 -2 6 载荷机理2 曲柄载玻片机制如图1 -2 7 所示。
单缸4 冲程汽油机理的配置图。
在发动机期间，气体燃烧的膨胀是活塞从气缸到线性线性移动，然后运行曲轴（即曲柄），通过运行曲轴（IE曲柄）来执行旋转功率。
由气缸，活塞，连杆和曲轴组成的机制称为曲柄滑块机构。
图1 -2 8 是曲柄滑块机理运动的示意图。
该机制通过曲柄储物柜机制发展。
您可以将旋转运动转换为线性圆形行驶运动。
工程领域中的压力机和活塞空气压缩是根据该机制设计和制造的。
如果这种机制继续发展，则可以获得手动泵机制，如图1 -2 9 所示。
图1 -2 7 单缸4 执行液体机理构型1 示意图的圆柱体盖； 2 缸; 3 -活塞； 4 - 连接负载； 5 -蝇车； 6 -曲轴； 7 - 曲柄箱； 8 ,9 -齿轮； 1 0,1 1 -凸轮； 1 2 -活塞别针； 1 3 - Intack阀； 1 4 -偏心阀
